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? 解決方案中，一機器人配備末端執(zhí)行器搭配3D相機，3D相機持續(xù)掃描零件堆積區(qū)，獲取每個零件的尺寸、3D坐標和姿態(tài)信息。機器人通過與3D相機通信，獲取零件的準確位置和特征數據。機器人使用獲取的信息進行路徑規(guī)劃，以實現對零件的穩(wěn)定抓取。機器人將零件放置在相應的容器中，實現分揀和包裝。

? 這一解決方案帶來了顯著的效益。首先，生產效率大幅提升，零件分揀過程實現了自動化，減少了人工干預。其次，機器人與3D相機的協作使得機器人能夠在無序排列的情況下準確地識別零件，實現了高度的靈活性和適應性。最終，廠家在生產效率、人力成本和質量控制方面獲得了顯著的改進。